工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装臵，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确。

伺服电机

　　伺服驱动器

　　机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。机器人对伺服电机的严格要求：

　　1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。

　　2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

　　3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1：1000～10000的调速范围。

　　4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。

　　5）能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。

　　我国伺服系统市场规模

　　不同功率范围的伺服系统市场图表